Idealne proporcje nowej generacji Audi Q5 powodują, że samochód wygląda jeszcze bardziej dynamicznie i sportowo.
Elementy z przodu modeli – osłona chłodnicy Singleframe, pionowe kurtyny powietrzne oraz reflektory – są położone wyżej, co sprawia, że samochód wydaje się potężniejszy i bardziej muskularny, a wlot powietrza pod osłoną Singleframe optycznie poszerza sylwetkę.
Nowa koncepcja wnętrza sprawia, że już po otwarciu drzwi można poczuć jego przestronność. W pełni regulowana, komfortowa tylna kanapa umożliwia zwiększenie pojemności bagażowej do 1473 litrów. Przestrzeń nowych Audi Q5 i Audi SQ5 – podobnie jak innych modeli Audi – została zorientowana na człowieka, tak by dostosować ją do potrzeb kierowcy i pasażerów. Charakteryzuje ją również przejrzystość i funkcjonalna estetyka. Jej głównym elementem jest cyfrowa scena, na którą składają się wirtualny kokpit Audi, panoramiczny wyświetlacz MMI oraz dostępny na życzenie wyświetlacz MMI pasażera z aktywnym trybem prywatności.